牛乳は牛が出す乳のことです。加熱殺菌などの加工や成分の調整を経てそのまま飲料として飲んだり、製菓や調理に使用したりします。ほとんどが加熱して殺菌した牛乳ですが、低温で牛乳を殺菌する低温殺菌牛乳や完全無菌に保った無菌牛乳などもあります。その方法により味や消費期限に違いが出ます。
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